智能巡檢機器人
實現變電站的自主檢測、監控、安防和數據遠程集控管理，代替人完成重復性強、
勞動強度大、人身風險高的變電站巡檢工作。
實現變電站的自主檢測、監控、安防和數據遠程集控管理，代替人完成重復性強、
勞動強度大、人身風險高的變電站巡檢工作。
完善的智能巡檢整體解決方案，集智能機器人本體、本地監控后臺系統、
機器人充電房微氣象采集系統和遠程集控系統于一體。
使用自主開發控制模塊進行自主路徑規劃，規劃作業效率最高路徑；自動定位位置，自主行駛執行任務
自動執行變電站內巡檢任務，記錄各設備狀態信息
自主分析設備狀態信息，對異常狀態發出警報
完成任務自主返回充電房充電，無需人工干預完成任務自主返回充電房充電，無需人工干預
| 機器人整體重量 | 78kg |
| 機器人尺寸 | 722mm*458mm*960mm |
| 續航時間 | 8h |
| 運行工況 | 環境溫度：-10℃至60℃/環境濕度：≤99%/防護等級：IP55，小雨天正常工作 |
| 可見光分辨率 | 1920X1080/30倍光學變焦 |
| 紅外分辨率 | 640X480/精度優于0.5℃ |
| 導航方式 | 3D激光無軌導航，自主避障 |
| 運動模式 | 直行及行進中轉向、原地轉向、平移、駐車 |
| 最大行駛速度 | 1.2m/s（注：遙控模式下最大行駛速度點） |
| 最大剎車距離 | 0.5米（注：1m/s行進速度下的最大剎車距離） |
| 傳感器 | 可見光攝像機、紅外熱像儀、噪聲采集裝置，可選配分布式設備溫濕度監測AIS局部放電監測等傳感器 |
| 控制方式 | 全自助/遠程遙控全自助/遠程遙控 |
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